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由主梁及联结系、固定支腿、活动支腿、大车走行机构、起重天车、专用吊具和控制系统等组成。 机构特点： 采用一钢一柔支腿，提高了走行机构可靠性和整体结构稳定性。走行轮组采用球铰+均衡梁结构，确保轮压均匀。起升系统实现四点起吊、三点平衡，确保混凝土箱梁不受扭矩。行走和起升机构采用变频技术，实现了平稳起、制动。整机采用PLC控制技术，安全可靠。