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硬臂式机械手适合适应于抓取任何形状的物品，抓取重量范围10kg-300kg，其优点如下
l??????? 可平衡工件的重量，使工件呈无重力化浮动状态，适用于工件的精确移栽。
l??????? 采用气动平衡原理，能够感知工件重量变化，在空载或抓取不同重量的工件时都能实现三维空间的悬浮状态，用于精切定位。
l??????? 刚性手臂和带动工件做升降运动，横向臂可带动水平运动，并能保持头部水平，方便操作使用。
l??????? 操作手柄与夹具集成一体，方便操作，工件定位准确，控制部分按照人体工程学原理布置，便于操作以及处理紧急情况。
l??????? 设计有多个回转关节，夹取工件范围广泛，并配备有刹车装置，可锁住
l??????? 各个回转关节，防止在闲置状态下移动。