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软索式机械手 软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，*大只有1800mm，而且*大负载只有100Kg?！　∮捎谌硭魇街凳钟兴亟诘幕当劾词迪炙轿灰?，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的 功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方?！　∨溆写⑵?，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者?！　∨浜细髦址潜昙芯撸硭魇街凳挚梢允迪制鸬醺髦中巫吹墓ぜ?。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。