桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。具有沿地面轨道运行,下方可通过铁路车辆或其他地面车辆??勺钠鹬刈爸米霸诿判巫苌系囊恢直奂苄推鹬鼗?。门形座架的4条腿构成4个“门洞”,可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行,进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机,其运行轨道的一侧设在地面上,另一侧设在高于地面的建筑物上。