钳盘式制动器按制动钳的结构型式可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。

盘式制动器JPYZ-80A起重机脚踏盘式制动器式制动器的结构示意图。

浮钳盘式制动器的制动钳是浮动的，可以相对于制动盘轴向移动。如图3所示为浮钳盘式制动器的结构示意图。

与鼓式制动器相比，盘式制动器工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形，制动效能较为稳定，长时间使用后制动盘因高温膨胀使制动作用增强；而鼓式制动器单面传热，内外两面温差较大，导致制动鼓容易变形，同时长时间制动后，制动鼓因高温而膨胀，制动效能减弱。另外，盘式制动器结构简单，维修方便，易实现制动间隙自动调整。

盘式制动器JPYZ-80A起重机脚踏盘式制动器盘式制动器的不足之处在于摩擦片直接作用在圆盘上，无自动摩擦增力作用，制动效能较低，所以用于液压制动系统时若所需制动促动管路压力较高，须另行装设动力辅助装置；兼用于驻车制动时，加装的驻车制动传动装置比鼓式制动器要复杂，因而在后轮上的应用受到限制。

制动钳1一般设计成可以相对于制动盘4轴向移动。在制动盘的内侧设有液压油缸9，外侧的固定制动块5附装在钳体上。制动时，制动液被压入油缸中，在液压作用下活塞向左移动，推动**制动块也向左移动并压靠到制动盘上，于是制动盘给活塞一个向右的反作用力，使活塞连同制动钳体整体沿导向销2向右移动，直到制动盘左侧的固定制动块5也压到制动盘上。这时两侧制动块都压在制动盘上，制动块制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。

制动盘1 固定在轮毂上，制动钳5 固定在车桥上，既不能旋转也不能沿制动盘轴向移动。制动钳内装有两个制动轮缸活塞2，分别压住制动盘两侧的制动块3。当驾驶员踩下制动踏板使汽车制动时，来动主缸的制动液被压入制动轮缸，制动轮缸的液压上升，两轮缸活塞在液压作用下移向制动盘，将制动块压靠到制动盘上，制动块制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。