下面对这两种制动方式做以详细介绍。

（1）动力制动

动力制动由制动单元和制动电阻构成。变频器设置了制动单元和制动电阻后，其动力制动能力取决于制动电阻的允许功率。因此，计算再生功率PM时，必须满足PM<PR（PR为制动电阻的允许功率）。如果再生功率超过制动电阻的允许功率时，要重新考虑减速时间及负载惯量等。下面详细叙述设置制动电阻后，如何计算制动电阻的再生功率PM和电阻值RB。

① 计算再生能量EM

② 计算再生功率PM

PM = EM/t0

式中 PM——制动期间电机产生的有效再生功率，W

EM——机构急减速及下降时的再生能量，J

t0——制动周期时间，S

③ 选择合适的制动单元/制动电阻组合

选择合适的制动单元/制动电阻组合，必须满足下列条件：

PM<PR＆PM<PDB

式中 PM——制动期间电机产生的有效再生功率，W

PR——制动电阻的允许功率，W

PDB——制动单元的允许功率，W

当计算的P