转向方式有：

1）按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。

2）按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。

3）按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。

转向原理：

目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。

轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。