典型的光线型防碰装置，由发射器、接收器、控制器和反射板组成，利用光波的直线传播和反射性能检测距离。光线式防碰装置通常布置成平面反射型，常用于桥式、门式起重机。其发射器、接收器与发射板设于一个水平面。发射器按一定的发射角发出激光束，当防碰主体、客体处于设定距离D时，接收器收到反射回波送人控制器执行防碰功能。调节发射角可设定不同的距离。布置成斜角发射型，适用于各种桥式、门式和移动式起重机的防碰?；?。发射角是检测波法线与水平面的夹角。