高空作业车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场，进行作业的专用汽车。高空作业车广泛运用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。它具有机动灵活，转移迅速，覆盖面广，便于接近、到达作业地点，能迅速投入工作等优点。高空作业车按其升降机构的型式分为伸缩臂式(直臂式)、折叠臂式(曲臂式直升降式和混合式等四种基本型式。这里讲的是折叠臂式高空作业车。
二高空作业车组成结构
高空作业车由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即汽车底盘，上装为专用部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。