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工业**让起重机的前史脱胎换骨。18世纪中后期，英国人瓦特改进和创造蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件，将人力从这庞然大物中解放出来，移动式的起重机也应运而生，经过上百年的开展，移动式起重机现已派生出轿车起重机、履带式起重机、全地面起重机等巨大的分支。

到20世纪初，欧洲人创造了轿车起重机，选用载重货车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在一般道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特色。而全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪60年代发源于欧洲，它选用专门规划的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可完成全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。

现在起重机现已开展多种多样，有平衡吊，悬臂吊，旋臂等多种不同类型的起重机，不过不论起重机的动力、底盘、吊臂如何开展，这种机械的底子离不开滑轮这种简单机械。由此可见，物理对机械的开展有着不行代替的作用，我们的日子离不开物理。