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（1）起吊重物停住控制要点

通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。

（2）起吊重物升降控制要点

设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。

（3） 自动转矩提升设置

在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流起重机励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。

（4）各传动机构变频器的功能参数设置

桥式起重机各传动机构改造采用的S起重机J系列变频器。

改造后的效果

从改造后运行来看，效果非常明显。主要效果如下:

· 电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半起重机性的寿命;

使用保养

1.起重吊装设备出厂前，要做好身份记录。设备安装前安起重机检查和维护：检查设备各主要机构性能的完好性，检查主要钢结构和联接件及其销轴、螺栓的可见缺陷，检查设备表面的防腐情况，形成记录，出具安装意见。