机器人型号

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

结构

关节型

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

**动作范围

臂

J1

旋回1

&plu**n;180°

J2

前后

-120°～ +60°

-80°～ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°～ +180°

-125° ～ +90°

-146.5°～ +150°

手腕

J4

回转2

&plu**n;360°

J5

弯曲

&plu**n;135°

J6

旋转1

&plu**n;360°

**速度

臂

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回转2

240°/s

J5

弯曲

233°/s

J6

回转1

351°/s

可搬质量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (**45kg)

45kg（**90kg）

手腕容许
静负荷扭矩

J4

回转2

580N·m

J5

弯曲

580N·m

J6

回转1

290N·m

手腕容许**
惯性力矩 *2

J4

回转2

45kg·m2

60kg·m2

J5

弯曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回转1

22.7kg·m2

30kg·m2

**工作半径

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反复精度 *3

&plu**n;0.1mm

设置方法

地面安装

设置条件 *4

周围温度 : 0～45°C
周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主体质量

690kg

670kg

960kg