型号

PHANTOM 4

飞行器

重量 (含电池及桨)

1380 克

对角线距离（不含桨）

350 mm

**上升速度

6 m/s ( 运动模式 )

**下降速度

4 m/s ( 运动模式 )

**水平飞行速度

20 m/s ( 运动模式 )

**飞行海拔高度

6000 米

飞行时间

28 分钟

工作环境温度

0°C 至 40°C

卫星定位模块

GPS / GLONASS 双模

悬停精度

垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米

水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米

云台

可控转动范围

俯仰 -90° 至 +30°

稳定系统

3-轴 (俯仰, 横滚, 偏航)

视觉定位系统

速度测量范围

飞行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围

0 至 10 米

精确悬停范围

0 至 10 米

使用环境

地面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 )

前视障碍物感知系统

障碍物感知范围

0.7 - 15 m

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足 ( > 15 lux，室内日光灯正常照射环境 )

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工作频率

2.400 GHz-2.483 GHz

**信号有效距离

FCC: 5000 m；CE: 3500 m（无干扰、无遮挡）

工作环境温度

0°C 至 40°C

电池

6000 mAh 锂充电电池 2S

发射功率（EIRP）

FCC: 23 dBm

CE: 17 dBm

工作电流/电压

1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架

适用于平板电脑或手机

相机

影像传感器

1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200万

镜头

FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦点无穷远

ISO 范围

(视频)

(照片)

电子快门速度

8 - 1/8000 秒

照片**分辨率

4000×3000

照片拍摄模式

单张拍摄

多张连拍 (BURST): 3/5/7 张

自动包围曝光(AEB): 3/5 张

@0.7EV 步长

定时拍摄

录像分辨率

UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p

3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p

2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p

FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p

HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p

视频存储**码流

60 Mbps

支持文件系统

FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

图片格式

JPEG，DNG（RAW）

视频格式

MP4 / MOV（MPEG-4 **C / H.264）

支持存储卡类型

Micro SD 卡

**支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡

工作环境温度

0°C 至 40°C

智能飞行电池

容量

5350 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

81.3 Wh

电池整体重量

462 克

工作环境温度

-10°C 至 40°C

**充电功率

100 W

容量

5350 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

81.3 Wh

电池整体重量

462 克

工作环境温度

-10°C 至 40°C

**充电功率

100 W